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从 ECU 到域控与中央计算

汽车控制器:缩写、全称与功能一次对上

一辆智能汽车里既有 OBC、BMS、VCU 这样的功能控制器,也有 MDC、iDVP 这样的厂商平台。先把它们按层级和功能域分开,再看缩写,才不会把“一个盒子”“一个系统”和“一套平台”混为一谈。

半透明新能源汽车剖视图,展示动力电池、电驱和车载控制系统所在区域
概念示意:控制器的实际数量、位置和集成方式随车型电子电气架构变化。
缩写速查

先看英文全称,再判断它属于哪一层

可按功能域筛选,也可以直接搜索缩写、英文全称、中文名称或功能关键词。

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简称 英文全称 中文名称 主要功能 口径提示
OBC动力与充电 On-Board Charger 车载充电机 把充电桩输入的交流电转换为动力电池需要的直流电;交流充电功率上限通常受 OBC 限制。 相对统一
DC/DC动力与充电 DC/DC Converter 直流变换器 在高压动力电池与 12V/48V 低压系统之间转换电压,为低压用电器和蓄电池供电。 常与 OBC、PDU 集成
PDU动力与充电 Power Distribution Unit 高压配电单元 通过接触器、熔断器、预充和采样回路,把动力电池高压电安全分配给电驱、空调、充电等支路。 不等同于“三合一”
CDU动力与充电 Charging / Conversion & Distribution Unit 充配电集成单元 常把 OBC 与 DC/DC 集成,部分方案还会并入高压配电;不同供应商对 CDU 的展开和边界并不一致。 厂商定义
PEU动力与充电 Power Electronics Unit 功率电子集成单元 把电机逆变、DC/DC、OBC 或配电中的若干部件做成一体化总成,减少线束、体积和重量。 集成内容随车型变化
MCU动力与充电 Motor Control Unit 电机控制器 根据扭矩指令控制逆变器,把直流电变成驱动电机所需的三相交流电,并管理回馈制动。 不要与芯片 MCU 混淆
BMS动力与充电 Battery Management System 电池管理系统 监测单体电压、温度和绝缘状态,估算 SOC/SOH,控制接触器并协调充放电与热管理。 相对统一
PTC动力与充电 Positive Temperature Coefficient Heater 正温度系数电加热器 利用正温度系数材料通电发热,为乘员舱或冷却液提供热量;它通常是加热部件,不是控制器名称。 截图中应改为“加热器”
VCU整车与动力域 Vehicle Control Unit 整车控制器 综合驾驶员请求、电池能力和车辆状态,分配驱动与回收扭矩,协调 BMS、MCU、发动机和变速箱。 新能源车核心协调器
TCU整车与动力域 Transmission Control Unit 变速箱控制器 控制自动变速箱的换挡时机、离合器和液压执行机构,并与发动机或 VCU 协调扭矩。 也可能指车联网控制器
PDCU整车与动力域 Powertrain Domain Control Unit 动力域控制器 在一个域控制器中整合或协调 VCU、发动机、电机、变速箱和能量管理等动力域功能。 厂商定义
TMS整车与动力域 Thermal Management System 热管理系统 协调电池、电驱、座舱和发动机的冷却与加热回路;控制器名称可能写作 TMC/TMU。 系统名不等于唯一 ECU 名
BCM车身域 Body Control Module 车身控制模块 管理灯光、雨刮、门锁、电动车窗、防盗、无钥匙进入等大量低压车身功能。 相对统一
DCU车身域 Door Control Unit / Domain Control Unit 车门控制单元 / 域控制器 在车门语境下负责玻璃、门锁、后视镜和门灯;在架构语境下又可能泛指某个域控制器。 必须结合上下文
BDCU车身域 Body Domain Control Unit 车身域控制器 把多个 BCM、门控、灯控、空调或电源管理功能向车身域集中,并承担跨 ECU 协调。 也常写 BDC
VIU车身域 Vehicle Integration Unit / Vehicle Interface Unit 整车集成单元 / 车辆接口单元 常用于汇聚区域 I/O、传感器和执行器,并连接中央计算或网关;准确含义取决于厂商架构。 厂商定义
ZCU车身域 Zonal Control Unit 区域控制器 按车辆物理区域就近接入传感器与执行器,减少长线束,再通过高速网络连接中央计算平台。 中央计算架构关键节点
ICC底盘域 Intelligent Chassis Controller 智能底盘控制器 统一协调制动、悬架、转向或车身姿态控制。蔚来使用 ICC 指代其自研智能底盘控制器。 厂商命名,不能泛化
ADCU智驾与座舱 Autonomous Driving Control Unit 自动驾驶域控制器 接入摄像头、毫米波雷达和激光雷达,运行感知、融合、定位、规划与控制算法。 也常写 ADU
CDC智驾与座舱 Cockpit Domain Controller 座舱域控制器 承载仪表、中控、语音、娱乐和多屏交互等座舱计算任务。 底盘语境又可指连续阻尼控制
IVI智驾与座舱 In-Vehicle Infotainment 车载信息娱乐系统 提供导航、媒体、应用、语音和车机交互;它是系统名称,硬件可能集成在座舱域控制器中。 系统名
T-Box中央计算与网络 Telematics Box 车载通信终端 连接蜂窝网络、GNSS 和云端,支撑远程控车、紧急呼叫、数据上传与整车 OTA 通信。 也常称 TCU
CGW中央计算与网络 Central Gateway 中央网关 在 CAN、LIN、以太网等车载网络之间路由数据,并承担诊断、防火墙和网络安全策略。 相对统一
CCU中央计算与网络 Central Computing Unit 中央计算单元 把多个传统域控制器的计算任务集中到一台或一组高性能计算机上,再连接区域控制器执行。 具体边界随架构变化
HPC中央计算与网络 High-Performance Computer 车载高性能计算机 面向跨域融合、中央计算和软件集中部署的高算力平台,常与 CCU、中央计算平台近义使用。 行业通用概念
MDC厂商平台 Mobile Data Center 移动数据中心 华为面向智能驾驶的计算平台,包含系列化硬件、操作系统、核心软件与开发工具链。 平台名,不是通用 ECU 缩写
iDVP厂商平台 intelligent Digital Vehicle Platform 智能数字汽车平台 / 数字底座 华为面向软件定义汽车的数字底座,覆盖计算通信架构、基础软件与整车服务化能力。 平台名,不是一只控制盒
最容易抄错的地方

同一个缩写,可能不是同一个东西

DCU

车门控制,还是域控制?

零部件清单里常指 Door Control Unit;电子电气架构资料里又可能泛指 Domain Control Unit。必须看上下文。

TCU

变速箱控制,还是车联网?

动力系统语境通常是 Transmission Control Unit;网联语境可能是 Telematics Control Unit,也就是 T-Box。

CDC

座舱域控,还是连续阻尼?

电子电气架构里可指 Cockpit Domain Controller;底盘资料里又常指 Continuous Damping Control。

CDU / PDU / PEU

“二合一、三合一”没有统一拼法

PDU 通常先理解为高压配电;CDU、PEU 的集成范围随供应商变化,不能只凭缩写反推内部一定装了什么。

口径提醒:控制器缩写并非在所有车型和供应商中完全统一。PDU 通常指高压配电单元,不等同于固定的“三合一”;PTC 通常指电加热器;DCU、TCU、VIU、PDCU 等则需结合车型、供应商和项目语境理解。
主流车型与厂商方案

看到平台名时,不要把它当成一只 ECU

下面按厂商官方公开资料标注“方案—车型”关系。没有公开到具体控制器硬件型号的,不做推测。

华为 iDVP:整车数字底座

官方车型目录示例:东风奕派 M8、猛士 M817

iDVP 是跨域数字底座,不应与单个 VCU 或域控制器画等号。车型可采用其中的车控、OTA、诊断等能力组合。

华为乾崑合作车型目录

华为 MDC:智能驾驶计算平台

合作车型常公开 ADS 方案,未必公开 MDC 硬件型号

MDC 承担智能驾驶计算平台角色。不能看到“华为 ADS”就自行推断具体是 MDC 610、810 或其他硬件版本。

华为 MDC 白皮书发布页

蔚来 ICC:智能底盘控制器

车型示例:全新 EC6、全新 ES6

ICC 协调底盘舒适与操控,并可通过 FOTA 持续调校。这里的 ICC 是蔚来明确使用的厂商术语。

蔚来 EC6 官方车型页

吉利 GEEA 3.0:中央大脑 + 区域控制

架构示例:从域控继续向中央计算和区域服务演进

它展示了行业趋势:中央计算承接软件与跨域协同,ZCU 就近连接车身各区域的传感器和执行器。

吉利汽车官方技术发布

资料来源与使用口径

知识来源:页面由 AI 辅助整理,结合厂商公开资料查证,并保留“行业通用含义”和“厂商自定义口径”的边界。资料核对日期:2026-07-30。